参考资料:
参考开源项目
HandsFree平台: https://github.com/HANDS-FREE ,最初由西北工业大学创建的一个开源机器人软硬件平台，后中科院，厦大等多个团队加入共同维护。
awesome-ros-mobile-robot：https://github.com/shannon112/awesome-ros-mobile-robot ,提供关于基于ROS的自主移动机器人（AMR）研究的有用资源和信息，网站链接，视频文本资料等。主要聚焦于移动机器人的基本功能（如里程计、SLAM、导航等）
Bot_Brain: https://github.com/botbotrobotics/BotBrain 是一个模块化的开源软件和硬件组件集合，让你可以通过一个简单但强大的网页界面，驾驶、观察、绘制地图、导航（手动或自主）、监控和管理有腿（四足、双足和类人）或轮式 ROS2 机器人,包含人工智能AI感知功能。
ArduPilot项目:https://github.com/ArduPilot/ardupilot ,ArduPilot 是最先进、功能最完善且最可靠的开源自动驾驶仪软件。能够控制几乎所有可想象的车辆系统，从传统飞机、四翼飞机、多旋翼机、直升机到漫游车、船只、平衡机器人，甚至潜艇。
论坛博客
蓝鲸智能机器人：https://community.bwbot.org/ 蓝鲸智能机器人官方技术论坛
创客智造：https://www.ncnynl.com/
古月居： https://www.guyuehome.com/ 全球中文地区领先的ROS机器人知识分享社区
鱼香ROS社区：https://fishros.org.cn/forum/
机器人 Web Tool
web tool: https://robotwebtools.github.io/
ROSbridge 协议(json对象)：https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite/blob/ros2/ROSBRIDGE_PROTOCOL.md
建图及导航(Nav2)
Nav2官网：https://docs.nav2.org/
Nav2中文网(鱼香Ros社区)：http://dev.nav2.fishros.com/
Nav2 基础配置指南：https://docs.nav2.org/configuration/index.html
Nav2 细节配置指南：https://docs.nav2.org/tuning/index.html
Nav2 默认插件列表及自定义插件教程： https://docs.nav2.org/plugins/index.html#plugins
Nav2 API 文档(底层算法API)： https://api.nav2.org/
Nav2 Simple Commander API文档(上层应用API)：https://docs.nav2.org/commander_api/index.html
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